разработка систем управления на заказ

НПО АЛГОРИТМ+

+7(903) 514-7291

info@algoplus.ru

Механические конструкции

Механические конструкции

За время существования нашей компании, нами успешно были разработаны, изготовлены и внедрены большое количество различных конструкций, часть из которых, наиболее полно, на наш взгляд, дающая преставление о наших возможностях сосредоточена в таблице ниже. В основном, к нам обращаются с заказом на изготовление миниатюрных, высокоточных конструкций, деталей и узлов (хотя наши возможности не ограничивают нас в габаритах и мы всегда Вам рады), т.к. большинство производств не берется за их изготовления, особенно если речь идет о штучных экземплярах или малых партиях. Мы с удовольствием изготовим для Вас любой конструктив с нуля или сделаем его точную копию по уже имеющемуся или усовершенствуем существующий. При проектировании мы пользуемся такими программами комплексами как SolidWorks, AutoCad и Autodesk Inventor.

У нас есть собственное опытное производство, на котором мы создаем макетные образцы. Серийные изделия или изделия требующие высокой точности мы изготавливаем у наших партнеров. Мы имеем большой опыт по работе с теми материалами как нержавеющая сталь, латунь/бронза, дюралюминий, капролон, фторопласт, гетинакс, различные виды пластика, материалы для прототипирования, а так же деревом и др.

Мы можем для Вас рассчитать механическую конструкцию, произвести компьютерное моделирование работы всей механической системы, произвести прототипирование, выполнить токарно-фрезерные работы, слесарные и сварочные работы, шлифовальные работы, подготовить полный комплект чертежей, разработать конструкцию детали или узла и многое другое.

Типовые механические конструкции и детали

Стопоходящая машина Чебышева
Стопоходящая машина Чебышева Точная копия оригинальной стопоходящей машины, разработанной Чебышевым и хранящейся в Политехническом музее Москвы. Если данную конструкцию потянуть за базовый брусок, то машина начинает совершать шагающие движения в сторону приложенных усилий. Недостаток конструкции заключается в том, что машина не может поворачивать, а так же для уверенного ее шагания необходимо утяжелять (устанавливать дополнительные грузы на специальные крючки).
Модуль вращения
Модуль вращения Данный модуль представляет собой модуль ограниченного вращения, с диапазоном не более 350 градусов. Цилиндр приводиться в движение тросовой передачей. На валу двигателя установлен двух канальный инкрементный датчик, а ограничение поворота на электрическом уровне осуществляется двумя концевыми датчиками. В качестве чувствительного элемента концевого датчика выступает геркон.
Модуль линейного перемещения
Модуль линейного перемещения Данный модуль представляет собой модуль ограниченного вращения, с диапазоном не более 350 градусов. Цилиндр приводиться в движение тросовой передачей. На валу двигателя установлен двух канальный инкрементный датчик, а ограничение поворота на электрическом уровне осуществляется двумя концевыми датчиками. В качестве чувствительного элемента концевого датчика выступает геркон.
Калибровочная площадка для инерциальных датчиков
Калибровочная площадка для инерциальных датчиков Отличительной особенностью данной площадки является его ортогональность и параллельность соответствующих плоскостей. Внутрь площадки устанавливается инерциальная навигационная система. Задний торец площадки предполагает крепление к рабочему органу робота с ангулярной кинематикой, что позволяет проводить ее тестирование и калибровку на известных перемещениях.
Оснастка для сборки деталей
Оснастка для сборки деталей Оснастка предназначена для сборки ролика, состоящего из трех дисков. Для соблюдения параллельности крепления дисков, предусмотрены специальные параллельные штыри, перпендикулярные плоскости базы. Верхнее кольцо позволяет стянуть все диски для их крепление между собой. Соединение деталей между собой осуществляется спайкой в печи.
Вал приводного ремня
Вал приводного ремня Ролик предназначен для протяжки приводного ремня, при этом приводной двигатель устанавливается в центре между приводными дисками. Данная конструкция обеспечивает компактность сборки двигателя и ролика. Диаметр ролика порядка 25мм. В качестве приводного двигателя применяется двигатель постоянного тока фирмы MAXON.
Направляющие ременной передачи
Направляющие ременной передачи Представленные детали предназначены для скольжения приводного ремня по линии и радиусу соответственно. Минимизация трения обеспечивается за счет шлифования поверхности. Материал деталей - дюралюминий ДТ-16АТ, есть вариант исполнения из капролона. Помимо направления приводного ремня по нужной траектории, эти детали выполняют дополнительную функцию - регулировка степени его натяжения.
Пластина
Пластина Пластина выполнена из дюралюминия и предназначена для соединения в единое целое различные приводные конструкции. Центральные отверстия в пластине предназначены для облегчения конструкции. Жесткость конструкции обеспечивается за счет соответствующих ребер.
Различные ролики
Различные ролики Все ролики изготовлены на токарном станке с точностью до 0,02мм, что обеспечивает отсутствие люфтов и биений в конечной конструкции. Диаметр роликов составляет порядка 5мм-10мм. Минимальная толщина стенки составляет 0,5мм.
Четырехугольник на подшипниках
Четырехугольник на подшипниках Эта конструкция предназначена для плоско-параллельного перемещения, посредства тросовой передачи. На торцах направляющих стержней  установлены подшипники. Соединение стержней осуществлено посредствам олова, методом пайки в оснастке для обеспечения ортогональности и выдерживания плоскости.
Направляющая с подшипниками
Направляющая с подшипниками В направляющей между подшипниками скользит четырехгранный стержень. Деталь выполнена из нержавеющей стали. Базовое расстояние между двумя точками подшипниковой опоры составляет порядка 10см. Направляющая приводится в движение электромагнитом, возврат которой осуществляется пружинным механизмом.
Конструкция малогабаритного пантографа
Направляющая с подшипниками Конструкция предназначена подъема груза на большую высоту. Фактически высота сложенной конструкции не превышает 8см, а в полностью разложенном состоянии длинна конструкции составляет порядка 40см. Жесткость конструкции достигается за счет того, что одна из сторон пантографа изготовлена из монолитного куска нержавеющей стали, с дополнительными ребрами. На нижней и верхней части пантографа установлены оси с подшипниками, которые скользя в направляющих позволяют с легкостью складываться и раскладываться.

Модели узлов и устройств в CAD Autodesk Inventor

Модель колеса
Модель колеса Модель колеса диаметром 180мм и высоким протектором для обеспечения проходимости транспортного робота. Колесо предназначено для установки непосредственно на вал двигателя диаметром 8мм. Толщина обода и ребер составляет 3мм, а задней крышки - 1,5мм. Модель была изготовлена посредствам быстрого прототипирования, методом спекания порошка по технологии SLS. Внутренняя полость колеса закрывается крышкой, защелкиваемой в специальные пазы сделанные по внутренней стороне обода колеса.
Модель корпуса
Модель корпуса Модель корпуса нижней крышки робота, выполняет роль несущей конструкции всей подвижной платформы. Непосредственно в корпус устанавливаются приводные двигатели, аккумулятор, печатные платы и другие узлы. При этом двигатель и аккумуляторы удерживаются в своих местах посредством специальных защелок. Модель была изготовлена из полиамида по технологии быстрого прототипирования SLS. Дополнительную жесткость конструкции обеспечивают ребра расположенные по все площади корпуса. Толщина несущих стенок корпуса составляет 3мм.
Модель робота-жука
Модель робота-жука Модель робота жука приводится в движении шестью идентичными ногами, каждая из которых обладает тремя степенями свободы. Данная конструкция позволяет исследовать различные алгоритмы управления движением шагающими машинами. Конструкция была изготовлена в двух различных исполнениях: из дюралюминия, посредством лазерной резки и оргстекла, фрезерованием. В качестве приводных двигателей используются типовые стандартные рулевые машинки.
Модель колесного робота
Модель колесного робота Модель платформы типового колесного робота, которая была изготовлена из фольгированного стеклотекстолита. Заготовки были изготовлены на фрезерном станке, а затем при помощи специальных оправок спаяны между собой. Платформа приводится в движение двумя приводами, два других колеса являются пассивными. Рядом с двигателями, на нижней части платформы устанавливаются аккумуляторные батареи. На верхней части платформы устанавливается система технического зрения и базовое вычислительное устройство.

Свяжитесь с нами и мы спроектируем и изготовим для Вас механизм любой сложности и в любом количестве, в том числе редукторы и передачи, рычаги и тяги, колеса и гусеницы, корпуса сложной формы из пластмассы и из сварных металлических листов, валы и муфты, пластины и каретки и многое другое.

Наш телефон: +7(903) 514-7291

info@algoplus.ru

НПО Алгоритм+, разработка систем управления на заказ