разработка систем управления на заказ

НПО АЛГОРИТМ+

+7(903) 514-7291

info@algoplus.ru

Проекты

Проекты

На данной странице Вы найдете относительно масштабные, на наш взгляд, проекты, созданные нами за время нашей работы. Основное отличие приведенных ниже проектов от работ представленных в раздела "Разработки" заключается в том, что каждый из них потребовал от нас проведение дополнительных научно-технических и инженерных изысканий, связанных с конструкцией или аппаратно-программным обеспечением. Непосредственно перед созданием конечного экземпляра мы создаем модель, работа которой проверяется в соответствующих программных комплексах. Так же мы успешно применяем макетирование различных узлов и блоков, которое позволяет нам избежать большое количество нюансов, практически незаметных на первоначальном этапе, что значительно сокращает расходы и сроки, а главное повышает качество на порядок.

Типовые проекты

Прототип мобильного дистанционно управляемого мобильного робота
Прототип мобильного дистанционно управляемого мобильного робота Представленная платформа является предсерийным образцом (прототипом) дистанционно-управляемого мобильного робота, предназначенного для использования на дачном участке. Механическая конструкция выполнена в классическом исполнении - независимые ведущие задние колеса и пассивные поворотные передние, рояльного типа. Управление осуществляется с классического 4-х канального пульта дистанционного управления для радиоуправляемых моделей. Максимальная скорость перемещения составляет порядка 0,8м/с.
Робот-труболаз
Робот-труболаз Малоразмерный робототехнический комплекс для исследования различных труднодоступных полостей. Работает в двух основных режимах дистанционно-управляемом и целе-указательном, в котором оператор указывает целевую точку и робот самостоятельно движется к ней, объезжая препятствия. На борту установлена инерциальная навигационная система, две камеры переднего и заднего обзора, а так же одноплатный компьютер под управлением ОС Linux. Емкость аккумуляторов хватает на 1 час непрерывной работы. Беспроводная связь осуществляется по каналу Wi-Fi.
Система управления автономным подводным аппаратом
Система управления автономным подводным аппаратом Данная разработка - система управления для малоразмерного подводного аппарата типа "Гном", серийно выпускаемого институтом океанологии. Одна из проблем решаемая данной СУ заключается в том, что необходимо при нештатной ситуации (обрыв шнура дистанционного управления), зная траекторию его движения (точку относительно места старта) необходимо было вернуться в исходную точку (всплыть на поверхность в район места запуска, область радиусом 10м).
Стенд для отладки алгоритмов управления беспилотными летательными аппаратами
Стенд для отладки алгоритмов управления беспилотными летательными аппаратами Стенд разработки и исследования алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом, позволяющий в лабораторных условиях устранить все недоработки и избежать потери (гибели) летательного аппарата. В состав стенда входит проектор на который проектируется видео изображение (3-х мерная сцена), которое якобы видит перед собой летящий самолет (горы, равнину, реки, дома, здания и т.д.). Данную сену можно создавать самостоятельно, в том числе изменяя различные погодные условия. Система управления обрабатывает изображение получаемое камерой ориентированное на этот экран и учитывая показания инерциальной навигационной системы выдает управляющие сигналы. в соответствии с которыми изменяются реальные рули установленные на объекте и в соответствии с ними меняется изображение проектируемое на экран.
Учебная гибкая производственная система (УГПС)
Учебная гибкая производственная система Представленный робототехнический комплекс состоит из модульных реконфигурируемых учебных роботов, объединенных в комплекс для групповой работы, аналогично гибкой производственной системе. Пересечение рабочих зон позволяет наглядно продемонстрировать необходимость синхронизации всех технологических процессов в линии. Основное назначение обучение студентов в лаборатория робототехники.
Мобильный робот для исследования алгоритмов видео навигации
Мобильный робот для исследования алгоритмов видео навигации Мобильный робот является макетом некоторой подвижной платформы, основная цель которой заключается в исследовании алгоритмов движения и навигации в пространстве, как по заранее известным маркерам, так и по естественным объектам, выделенным в процессе его движения. Три камеры, установленные на борту, позволяют одновременно захватывать и сопровождать характерные объекты, при этом расчет местоположения и ориентации ведется по методу триангуляции.
Мобильная платформа для групповой работы
Мобильная платформа для групповой работы Мобильная платформа позволяет выполнять операции по исследованию территории как одиночно, так и в группе аналогичных устройств. Основная цель - исследование алгоритмов группового управления и взаимодействия.

Вам требуется разработать по своему уникальное устройство, при этом аналогов его практически не существует - обратитесь к нам и мы в кротчайшие сроки и по разумной цене воплотим его в работоспособный образец, проведем все необходимые исследования и измерения.

Наш телефон: +7(903) 514-7291

info@algoplus.ru

НПО Алгоритм+, разработка систем управления на заказ